요즘 유용하게 쓰이려고 노력 중입니다. 지난 몇 달 동안 우리의 멋진 제조 팀은 우리가 작업하고 AI 데이터를 수집할 수 있는 더 많은 봇을 구축했습니다. 우리는 Optimus가 컨베이어에서 내려오는 배터리 셀을 집어 트레이에 정확하게 삽입하는 것과 같은 유용한 작업을 시작할 수 있도록 신경망을 훈련하고 배포했습니다.
이 신경망은 완전히 엔드 투 엔드로 실행되므로 봇의 2D 카메라와 온보드 고유 수용성 센서에서 나오는 비디오만 소비하고 관절 제어 시퀀스를 직접 생성합니다. 온보드 배터리로 구동되는 봇의 임베디드 FSD 컴퓨터에서 완전히 실행됩니다. 단일 신경망이 학습 프로세스에 더 다양한 데이터를 추가함에 따라 여러 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다.
아직 완벽하지는 않고 약간 느리지만, 점점 더 높은 성공률과 덜 빈번한 실패를 보고 있습니다. 또한 장애 사례에서 복구하도록 Optimus를 교육하고 있으며 자발적인 수정이 이루어지는 것을 보고 있습니다.
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